常规的驱动桥在中间的齿轮包(俗称牙包)中有一组椎盆齿轮组(俗称盆角齿)，用来减速。由于那个盆齿较

大，所以车桥中间的齿轮包外壳也必须加大，(载重越大的车越大),所以桥壳做的很笨重，离地间隙小，

通过性差。  
    
　　轮边减速桥的结构是半轴的末端是小直径的外齿轮，周围有一组行星齿轮(一般5个)，轮毂内有齿包

围这组行星齿轮，以达到减速驱动的目的。其优点是减速性能更好(驱动力加大)，车辆通过性能大大提高

，缺点是成本增加。